FKC-1“超视距”飞艇

2008年1月11日，中航工业第六○五所（又称中国特种飞行器研究所）向中国测绘科学院交付FKC-1飞艇，标志着六○五所的飞艇首次成功进入“超视距”飞艇新领域。

“超视距”飞艇是指在超越视野距离以外仍能控制飞行的飞艇。FKC-1飞艇是六○五所为中国测绘科学院研制生产的具有完全自主知识产权的新型浮空器，主要用于大地三维测绘时进行空中拍摄影像等用途，该飞艇飞行控制系统为遥控与自主双系统控制，可以按设定的航线实行完全自主飞行，具有控制距离远、安全可靠、起降简便等特点。六○五所从2007年10月正式签订合作研制协议，仅用两个月的时间完成了设计、生产及试飞等工作，使产品成功交付用户。

六○五所此前研制生产了多艘飞艇，在常规飞艇的制作方面有着丰富的技术积累，成功研制该艇的关键在于掌握 “自主飞行控制系统”方面的技术。

由于时间紧、任务重，特别是对关键技术“自主飞行控制系统”的研制是一个巨大的挑战。考虑到近年来“UP20型通用无人机自主飞行控制系统”在无人机控制方面已有较多应用，决定借用并修改无人机“自主飞行控制系统”的软件，使之较好地应用于“超视距”飞艇。经过软件的编译及反复测试最终解决了这一技术难题。

该飞艇的飞行控制系统由艇载自主控制系统和地面站系统两大部分组成，用以实现飞艇的遥控和自主飞行控制功能。

艇载自主控制系统安装于飞艇上，包括飞控盒、通信设备、RC接收机、电池组、GPS天线、通讯天线等。它具有如下四种控制模式：

1）RC模式——遥控器直接控制模式；

2）RPV模式——遥控器控制命令值，飞控自动稳定控制；

3）CPV模式——地面站设定飞行速度、高度、航向，飞控自动稳定控制；

4）UAV模式——预设导航点，自动导航飞行。

地面站系统包括地面计算机、地面站软件、RC发射机（9通道）、通信电台和地面电源等。地面计算机可显示飞艇的飞行轨迹和姿态，且飞艇的压力数据由“UP20型通用无人机飞控系统”分配一个通道采集，并经数传电台传输至地面计算机，进行实时监视。

本飞艇配备1套发射机、接收机。飞艇的升空过程和回收过程的控制，由地面人员通过发射机进行遥控控制，飞艇到达预定高度后的控制通过艇载自主控制系统进行控制，在可遥控范围内飞艇可以在上述两种控制方式之间进行实时切换。

该艇在为期20天飞行试验中，主要进行了调整性飞行试验、垂直起降性能飞行试验、爬升和下降飞行试验、盘旋性能飞行试验、续航性能飞行试验、纵向操纵飞行试验、稳定性飞行试验、加载任务设备飞行试验等十多项试验项目，试验结果表明FKC1“超视距”飞艇能够满足客户的使用要求。

该艇的主要技术性能：

●最大起飞海拔高度                2000米

●  飞行作业离地高度              100米600米

●  巡航速度                      40千米/小时

●  最大平飞速度                  67千米每小时

●  最大上升速度                  3米每秒

●  最大下降速度                  2米每秒

●  最大续航时间                  2小时

●  最大商载                      10千克

●  飞行控制方式                  遥控/自主飞行

●  初始充氦纯度                  ≮99%

●  作业飞行抗风能力              ≯5级风

●  安全返航抗风能力              ≯6级风

●  主气囊最大压力                 650帕

●  发动机最大节气门工作时间       3分钟

●  最大起飞净重                   15千克

●  遥控控制半径                   1千米

●  实时图像传输距离               30千米

●  任务设备视角                   ≮130度

使用环境要求：

●  无雨雪

●  风力不大于5级（8米/秒～10.7米/秒）

●  能见度不小于1500米

●  垂直起降的最大风速为3米/秒

责编：王彤